齿轮的加工：

渐开线齿轮加工的加工方法有插齿、滚齿、铣齿、剃齿、磨齿等。 主要分为成型法和生成法两大类。 成形方法是使用与被切齿形精确匹配的成形铣刀切削齿形，如铣齿； 生成法是利用刀具和从动齿轮通过啮合 运动切出齿廓的加工方法，如滚齿和插齿。

 1、插齿机：插齿机时，插齿刀与工件相当于圆柱齿轮的啮合。 插齿刀的往复运动是插齿的主要运动，插齿刀与工件按一定比例进行的圆周运动就是插齿的进给运动。 插齿是一种常用的齿轮切削工艺，除滚齿外，还使用生成方法。

  2、滚齿：工作原理相当于斜齿轮的啮合。 滚齿机的原型是一个大螺旋角的斜齿轮。 由于齿数少（通常为齿数z=1），齿很长，围绕轴形成——一个螺旋角很小的蜗杆。 齿变成带有切削刃和后角的滚刀。 属于显影法加工。

  3、铣齿：用盘形组合铣刀或指形铣刀的铣齿属于成形方法，铣刀齿的截面形状对应于轮齿之间的形状。 这种方法加工效率和加工精度低，只适用于单件小批量生产，属于成型法。

  4、剃齿：工作原理是利用剃齿刀与被加工的齿轮作自由啮合 运动。 通过两者之间的相对滑移，将较细的切屑从齿面削去，提高齿面的精度。 剃须齿也可以形成鼓形齿，以改善齿面接触区域的位置。 在批量生产中，刮齿是非硬化齿面常用的精加工方法。

  5、磨齿生成法：磨齿生成法可用锥形砂轮或碟形砂轮、蜗杆砂轮磨削。 生动磨齿的切削运动与滚齿的切削运动相似。 它是一种齿廓精加工方法。

  6、成形法磨齿：由于砂轮不易修整，故少用。 属于成型法加工。