丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
滚珠丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
扩展资料：
在做滚动啮合的活齿中，通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体，通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力，从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可以是只为传递推力而设置的。
这种设计方法，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还使得其体积可以大幅减小。极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。