在设计齿轮齿条时，首先需要根据工况（如：移动负载、移动速度、到达距离）来选择模数，模数决定齿轮齿条机构是否能够胜任工作，有足够的强度不至于断齿。
根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）
确定从动件齿轮的分度圆直径D,D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)
齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。记住上面这个关键的公式：D=m*z，这是一个重要的公式
确定了齿轮的分度圆直径D后，就可以算出分度圆直径的周长，假设为L
L就是齿条的有效长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L,具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。