1---速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3---精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。
4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有42、60、、90、115、142、1、180、220、240等等规格。
例如：松下400W配60框号的行星，松下750W一般配90框号的行星。


减速机速比计算方法
减速比计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为150r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1 2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。。减速机的作用与电动机的发展有着相当大的关系。最初只有旋转用 AC发电机时，减速机最主要的功能是作为改变电动机转速的变速机进行使用，或者在需要增大转矩时使用。但是，随着电动机增加了可变速的功能后，其使用的目的则主要就是为了增加电动机的转矩。此外，随着可进行定 位控制、速度控制的需求，步进电动机、伺服电动机的普及，减速机除了增加转矩外，同时对惯性力也可相对提高，另外还有一个用途就是作为步进电动机的低振动使用。此外，随着电动机高精度定 位性能的提升，对减速机的需求也与原本的AC电动机用减速机不同，对于无齿隙及更高精度…